HNC控製係統和基於PC的控製係統液壓缸的比較

18-05-16 10:24

控製係統用的HNC為Rexroth公司的HNC100-2X型,它是數字式液壓軸控製器,是一個對液壓缸進行閉環控製的可編程NC控製器,它滿足對液壓軸閉環控製的特殊指令形式而且還提供電氣驅動選項。實際上可以把HNC理解為模塊化的單片機係統,它的編程語言和編程環境(WIN PED)很簡單,而且閉環控製參數在WIN PED內部已經做好了,力士樂A10V(S)O28液壓泵配件隻需把係統參數放在程序的相應位置就可以了,並不需要去設定PID參數,係統會自動整定。

20171225112027_60991

若係統整定的參數試驗效果不理想,調試過程中可根據實際情況調整PID參數。HNC集數字量輸入/輸出接口、模擬量輸入/輸出接口於一體,帶有串口用於和計算機通信,並有現場總線接口用於HNC至上位控製器的通信。HNC既可以用作控製器直接控製液壓伺服係統也可用作終端驅動器接收上位控製器的指令輸出。在本項目中HNC用作電液係統的控製器。 

20171228091602_32089

PCBased液壓伺服控製係統是在工業計算機的基礎上添置模擬量輸入/輸出卡、力士樂A10V(S)O71液壓泵配件數字量輸入/輸出卡(此部分可用PLC替代),通過對液壓係統建模、仿真分析優化整定控製係統的控製參數,用高級語言編程實現控製算法,最終根據運動要求,控製程序求得控製輸出後送模擬量輸出卡,再由卡送電信號給控製閥,同時控製程序采集反饋信號,A10VG71液壓泵配件據此控製器求出控製輸出量後送輸出卡,接著閥根據卡送出的電信號將運動結果反映在液壓缸執行機構的參數變化上,這樣一個控製周期完成。經過多個控製周期係統實現用戶要求的運動。此方法係統複雜、參數整定麻煩且程序可移植性差,勞動強度大,可靠性差。文章來源:羅馬力泰www.tathyaindia.com