加藤係列配件的主要參數及性能

18-05-13 15:05

動特性由加藤係列配件控製元件、加藤係列配件執行元件和負載組成的加藤係列配件裝置稱為加藤係列配件動力機構,其動特性在很大程度上決定著加藤係列配件控製係統的性能。由加藤係列配件馬達組成的動力機械有閥控加藤係列配件馬達係統和泵控加藤係列配件馬達係統兩種。 

20171225174629_36747

(1)閥控加藤係列配件馬達係統 閥控馬達係統由於節流損失較大,故效率不高,但響應速度快、控製精度高,多用於中小功率係統。 典型的閥控加藤係列配件馬達係統原理圖如圖2-30 (a)所示,圖2-30 (b)為其方塊圖。係統用於控製負載的速度,使之按照指令信號給定的規律變化。測速電動機軸與負載機軸相連,用於檢測負載軸的速度,檢測到的速度信號Om與指令信號之差(回程盤誤差信號)經伺服放大器進行功率放大,產生的電流控製電液伺服閥的閥芯位置,電液伺服閥輸出壓力油驅動和控製加藤係列配件馬達及負載的旋轉速度。 (a) (b) 圖1閥控加藤係列配件馬達電液速度伺服係統 

20171225110123_36668

(2)泵控加藤係列配件馬達係統 泵控馬達係統基於容積調速原理,故效率高,但響應速度慢,多用於大功率係統。 典型的泵控加藤係列配件馬達係統原理圖如圖2-31 (a)所示,圖2-31 (b)為其方塊圖。雙變量泵5、雙向定量加藤係列配件馬達6及安全溢流閥組7和補油單向閥組8組成閉式油路,通過改變變量泵5的排量對加藤係列配件馬達6調速。而變量泵的排量調節通過電液伺服閥2和雙杆加藤係列配件缸3組成的閥控式電液伺服機構(經常附設在變量泵的內部)的位移調節來實現。在負載與指令機構間設有測速電動機(速度傳感器)9,赫格隆VI係列液壓馬達配件從而構成一個閉環速度控製回路。 (a)原理圖 (b)方框圖 圖2-31泵控加藤係列配件馬達電液速度伺服係統 1-伺服放大器}2-電液伺服閥;3-雙杆加藤係列配件缸;4-位置傳感器;5-雙向變量加藤係列配件泵6-雙向定量加藤係列配件馬達;7-安全溢流閥組;8-補油單向閥組;9-測速電動機